如何选择机器人凯发在线app下载
作者:admin 发布日期:2021-06-11
近年来,凯发在线app下载依托工业机器人行业的发展,应用市场快速增长,但市场竞争激烈,整体稳定。在机器人行业,从技术和成本上来说,凯发在线app下载是不可或缺的一环。那么如何选择机器人凯发在线app下载?
1.根据工况要求,选择合适的负载惯量计算公式,计算机构的负载惯量。
2.根据负载惯量和凯发在线app下载惯量,选择合适的假凯发在线app下载规格。
3.结合主凯发在线app下载惯性和负载惯性,计算加速扭矩和减速扭矩。
4.定义负载机构运动条件的要求,即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动方式等。
5.根据负载重量、配置方式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。
6.凯发在线app下载的zui大输出扭矩bixu大于加速扭矩+负载扭矩;如果不符合要求,bixu选择其他型号进行计算验证,直到符合要求。
7.根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。
8.凯发在线app下载的额定扭矩bixu大于连续瞬时扭矩。如果不符合要求,bixu选择其他型号进行计算验证,直到符合要求。
凯发在线app下载的运动条件和机构重量会改变凯发在线app下载的选择。只有了解相关知识,才能更好的选择合适的凯发在线app下载进行生产。工业机器人是促进产业升级和发展的重要支撑手段。作为机器人的执行单元,凯发在线app下载是影响工业机器人性能的主要因素。